近年來，由于組態(tài)技術(shù)的發(fā)展，基于通用組態(tài)軟件，以「PC為上位監(jiān)控機，以PLC為數(shù)據(jù)采集和控制機而構(gòu)成的集散式（分布式)控制系統(tǒng)是主流方向。舞臺吊桿的控制也理當順應了這一發(fā)展趨勢。
吊桿是一種懸吊裝置，裝在舞臺上空，用它提升景片、掛設幕布、懸吊燈具等舞臺用具。其數(shù)量眾多，使用頻繁，是舞臺上必備的設備。傳統(tǒng)的舞臺吊桿控制系統(tǒng)多采用繼電器、接觸器控制方式。由于劇場中的吊桿數(shù)量很多，所需要的繼電器、接觸器數(shù)目龐大，接線復雜，造成控制系統(tǒng)的可靠性很差。可編程控制器是傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制方式與計算機技術(shù)的完美結(jié)合，具有可靠性高，編程直觀容易的特點，己在工業(yè)控制中獲得廣泛應用。另外，目前的PLC都具備通訊接口，可以與其它PLC或計算機組成網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。這些特點決定了PLC是舞臺吊桿控制器系統(tǒng)的首選對象。為了使于系統(tǒng)的監(jiān)控和管理，控制系統(tǒng)應具有良好人機對話窗口，即需要上位機對系統(tǒng)進行監(jiān)控和管理。
具體方案是上 、下位機構(gòu)成單個微機監(jiān)控多個PLC的分布式網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。上位機起監(jiān)控和管理作用，下位機起控制作用。
